Em todas as picapes novas só se deve usar diesel S50 ou S10, pode até ser que algumas tolerem o diesel comum por um tempo, mas S10, Ranger e Amarok tem recomendação explicita que só pode usar desses, leia o manual.
Se usar diesel comum e der problema, o que pelo relato aconteceu, a culpa deve ser do proprietário. Não temos muitas S10 com problema no motor, ai aparece uma pifando e estava sendo abastecida com diesel comum. Pronto....
Resumindo: NÃO pode usar diesel comum se a sua não deu pau até agora, ótimo. Mas se der vc vai perder a garantia.