Rapaz o pessoal aqui deve me achar o cara do Manual huahuahua. Mas é que acabei de comprar uma Tracker e li o manual de ponta a ponta! Lá diz ( não sei me que seção!) Que ao freiar bruscamente o pedal do freio pode trepidar um pouco e gerar um ruído. Mas isso é normal, segundo o manual é o sistema ABS funcionando. Eu também dei uma freada na minha antes de ler e tinha ficado preocupado com isso... mas depois de ler fiquei aliviado. Agora se não freiou com eficiência é melhor, por precaução, procurar um mecânico e verificar isso.
Abraço!