Ja que o negócio é expedição eu colocaria um Eaton Truetrac (75%) nos dois diferenciais. Não tem que trocar nada, adaptar nada.
Não precisa trocar os semi eixos, eles quebram se tiver bloqueio 100% fizer trilha pesada e não souber usar, para expedição é tranquilo.
Se vc comprou um troller semana passada e quer ir para o pantanal no final do ano é melhor ja programar antes uma viajem que vc rode no minimo uns 1000 km entre ida e volta para conhecer o jipe, além de uma bela revisão e etc.. isso nem precisa comentar.
Sem conhecer o carro é arriscado fazer uma viajem longa de cara eu não iria, mas é só um conselho... cada um sabe de si.
No mais é isso, bloqueio 75% nos dois diferenciais para reduzir o risco de quebra, uma bela revisão e pé na estrada!!