Tens o manual do veículo?
Em alguma parte deve estar escrito que não é para usar o modo 4wd lock em piso aderente, pois esse modo trava a repartição de torque em 50% para cada eixo. Numa curva, o eixo dianteiro percorre perímetro diferente do traseiro, logo com o 4wd lock ativado irá ocorrer estalos e até uma possível quebra de algum dente da coroa/pinhão.