meu amigo, estamos falando de uma sportage a gasolina, certo?
com relação a luz amarela que indica anormalidade na emissão de gases, na saida do motor, no escapamento, há um sensor que detecta se a queima dos gases da combustão estão dentro dos parametros pré estabelecidos na central da injeção eletronica, se o motor estiver com queima fora do normal, vai saturando o sensor e a central vai alarmar atraves da indicação do painel. Pois bem, alguns exemplos de anomalias seriam: motor trabalhando muito frio durante um longo tempo, geraria uma queima pobre pois o motor quando frio injeta mais combustivel; motor falhando por causa de problemas na parte eletrica, velas, bobinas, cabos; algum bico injetor estar trancado aberto, largando combustivel direto e não queimado; motor queimando óleo; é melhor procurar um bom mecanico, e não abuse muito deste motor nestas condições.
boa sorte,