Não funciona pois o diferencial sempre joga a força pra roda que estiver mais livre. E sim, engatar o 4x4, com a roda livre na posição livre ou (4x2) a engrenagem gira, podendo até quebrar a ponta de eixo.
Não foi a roda livre que te deixou na mão, e sim mau uso.
Vale a pena chegar ver se não quebrou algo, é mais fácil quebrar a ponta de eixo do que a roda livre (isso no caso das sportages)