Por isso as montadoras recomendadm usar 4x4 somente em pisos de baixa aderência e situações off-road. Por que se usar no asfalto poderá até mesmo quebrar algum componente da tração.
Que eu conheça os testes podem ser feitos no barro com alguém olhando por fora da caionete se as rodas diant. estão tracionando e também se a reduzida esta funcionando, mas tem alguns testes que podem ser feitos no asfalto mesmo (daqui a pouco alguem comenta aqui).
Abraços, Leo