Conversei com meu eletricista sobre isso. Ele disse que o correto é usar o relé, porém como apenas o farol alto tem uma potência maior e é usado pouco tempo, é possível usar sem relé.
Na minha Xterra uso sem relé e nunca tive problema, pois o farol alto não é usado por longos períodos, mesmo em estradas estamos sempre trocando alto/baixo, isso já é suficiênte para não deixar a fiação esquentar muito. Os veículos modernos já possuem um relé com uma folguinha na amperagem. O frete por PAC é 12,60 e SEDEX 40,70.
Valeu