Paulo,
Não dá. Lembre-se que a largura da camper é de 1,65m. Naquela parte entre a "cama" e o sanitário, tem de ponderar que um pedaço daquilo ali tb é cama. Acho que a imagem abaixo esclarece a coisa toda.
A cama para ficar utilizável vai ocupar aquele pedaço da bancada "da cozinha" que não é vazado (ali nas aberturas vão a cuba e o fogão duas bocas), vai usar outro pedaço da prateleira do lado direito (por enquanto direito, até eu virar tudo do avesso!:D), e vai subir uma chapa basculante no meio. Ai sim vou poder esticar a carcaça de 1,96m.
Anexo 553463
Pop-up no teto? Estás falando de um pop-up no pop-up?
Abs.