Pelos seus números (..."90% das estradas são asfaltadas, 9% são de terra mas transitáveis em 4x2, 0,9% transitáveis com 4x4, e 0,1% podem ser consideradas trilhas offroad médias ou pesadas"...) não existe a necessidade do veículo ser 4x4, e já pensei nisto muitas vezes, mas gosto de ir a lugares com acesso mais complicado e para isso o 4x4 é essencial, e não estou falando de trilhas pesadas não.
Para exemplificar, a 1 ano fui para a serra da canastra, com meu uno e barraca de teto, curti a viajem mas em um dado momento quis ir do Vale da Babilônia para São Roque de Minas por uma estradinha que aparentemente era viável para qualquer carro comum, mas em um local tinha uma erosão provocada por chuva que formava um degrau de uns 50 cm seguido de uma inclinação um pouco maior. Bastou para impedir minha passagem e ter que dar uma volta de uns 100 km para chegar ao meu destino. É nestas horas que um equipamento leve e compacto ajuda.
E também concordo com você que uma cama grande, um banheiro com chuveiro e um fogão de 2 bocas é suficiente.
Abçs.