que pneu usa?
Como é sua tocada de dirigir? acelera forte?
Tudo indica que sejam as engrenagens do diferencial quebradas... pode ser coroa&pinhao, satelites ou planetarias quebradas...
Ou menos provavel; cruzeta.
De qualquer forma nao ande com o carro. leve um mecanico até ele e abra a tampa do diferencial pra checar...