Ao dar ré está prendendo ! não force pode ser uma pinça solta que está torcendo só quando dá ré, outro problema pode ser o câmbio com folga no carretel fazendo as engrenagens trabalharem forçando uma com as outras , se forçar mói primeiro os sincronizados e depois o carretel.
Quanto a ter perdido o 4x4... como assim ? parou de funcionar ? não engatou mais ?