Isso é intermitente e acontece muito em troller velho ou que já viu muita água. Se for um troller novo, é problema de montagem, vedação, ou mesmo sensor defeituoso. A causa disso é um sensor de tração/velocidade que não deixa você engatar a reduzida em movimento. Quando ele falha, ele só deixa você engatar o 4x4H, pois não tem restrição no engate em movimento. A reduzida, se engatada com o carro em movimento, pode quebrar a caixa, por isso há essa verificação. Se você simplesmente eliminar esse sensor, colocando uma resistência equivalente de 300 Ohms no lugar, você não mais terá esses problemas ao engatar a reduzida, mas lembre-se de estar com o veículo parado para engatar.
Pelo sintoma que você descreveu, eu diria que é a única hipótese.
Segue o esquema para eliminação do sensor. Não compensa a troca, uma vez que é apenas um dispositivo de segurança dispensável. Você pode usar qualquer esquema de resistência que quiser, por exemplo, 3 resistência de 100 ohms. Normalmente custam centavos ou R$ 1,00. Use silicone de boa qualidade para vedar as resistências.
http://www.4x4brasil.com.br/forum/tr...ml#post2303537
Problema em motor de tração, não engata nem 4x4H nem 4x4L. Para isso, são 3 possibilidades: Defeito de fabricação (em veículos novos), ou a vedação do motor é comprometida e as escovas precisam de limpeza, ou em último caso, o motor elétrico queimou, o que é raro de acontecer - mais raro ainda seria ter um problema no módulo. Nesse caso, você pode engatar a tração retirando o motor e usando um alicate manualmente na caixa de transferência, algo bem simples e fácil. O preço do motor, da última vez que consultei, chegava a 1000 reais. Existem engates mecânicos Faça-Você-Mesmo, outros simples de R$ 500,00 e outros mais complexos de R$ 1800,00. Fica a critério a escolha.