quando fiz a troca de coroa e pinhão mandei limpar bem as canelas e as bolas dos diferenciais pois tinha acúmulo de sujeira nas canelas e na bola, e olha que meu carro nunca teve vazamento nem pegou lama braba (pelo menos não comigo)..
o mecanico disse que já viu bem pior, mas pra mim já achei que tava bastante sujo, então vale a pena verificar e dar uma limpeza geral (se realmente tiver contaminação) e trocar o óleo.
Assim os rolamentos vão a 90 mil km fácil, já soube de troller com 150 mil km e rolamentos originais ok, tudo vai do trato...