Sei de casos de pessoas que tem hilux automática, que mudam para a manual.
A automática, até onde sei, é feita através de solenoide electrica, ou a vácuo, dois sistemais mais pacíveis de falha que a manual.
Existe uma outra forma de utilizar a segunda caixa de marcha da viatura, que somente é possivel com a 4x4 manual, que é nao liga-la e passar a botoeira para reduzida, jogando toda a força da reduzida apenas no eixo traseiro, mas isso é uma outra polêmica que ja foi debatido aqui no forum.
Sintetizando:
Passar para toda livre automática, ou deixar em manual, vai depender exclusivamente do uso que voce quer de sua viatura.
É o que penso.