Amigos do Rio e arredores

Estou pensando em fazer um passeio pelos lados de São Pedro da Serra (Nova Friburgo) nesse domingo. Alguém tem alguma dica legal? Cachoeiras de dificil acesso, mirantes... Sei que tem muito o que fazer em termos de offroad por ali certo?
E claro, fica o convite a quem quiser curtir um domingão na serra.

Abs e obrigado