Se você se refere ao parque nacional, posso adiantar que do lado mineiro sobe qualquer carro, e do lado capixaba há uma loooooooooooooooooooooooooonga subida (9 Km!!!), bastante acentuada, o que pode complicar as coisas para alguns carros. Quando estive lá, em 2000, a estrada, além de íngreme, era muito ruim, o que me obrigou a subir devagar, em primeira reduzida (para não deixar o motor com giro alto). Mesmo assim, o Niva esquentou (eu tinha um modelo 98 1.7i, com ventoinhas elétricas), me obrigando a dar uma paradinha, pouco antes do término da subida.
Caso o seu destino seja o parque, tenho minhas dúvidas se quadriciclos são permitidos lá dentro...