Em SAo Roque vc pode fazer vários passeios na serra propriamente dita. Vc pode reservar uns dois ou três dias para visitar a parte alta, conhecendo a nascente do Sao Francisco, a primeira queda do rio (tem um poço ótimo para nadar), a casa de pedra, a cachoeira do rolador e outras. Não deixe de ir também na parte baixa do parque, onde tem a cachoeira Casca d´Anta, com seus quase 200 metros. É longo de São Roque, uns 40km, por isso é preciso de tempo.
Também é legal atravessar o parque pela parte alta, saindo numa outra cidade que não me lembro o nome.
Ou senão ir por uma trilha para Delfinópolis pela parte baixa. Mas a trilha, pelo menos quando eu fiz, era muito difícil, com muitas inclinações e penhascos.
Em Delfinópolis, caso vc vá para lá, tem dezenas de cachoeiras para visitar.
Só não me lembro de nomes de pousadas, pois eu não constuma fazer reserva antes. chego e escolho uma.
Bem, espero ter ajudado.