Peguei o mapa do Tracksource e é perfeito mostra varias trilhas como "ruas" fui a Siribinha e Mangue Seco com ele e marcou tudo certinho. Quanto a trilha para Mangue Seco é exatamente como o Murteira explicou anteriormente mas dá até para sair de Costa Azul com a maré alta (foi meu caso) mas só com a reduzida, na volta a quando a maré estava baixa deu para vir no 4X2.
Abraço.