Ai vão os passeios que eu recomendo:
Estrada do Monjolo, que tem duas cachoreiras lindas no meio do caminho e tem trechos BEM divertidos. Se você estiver com pneus originais não recomendo fazer ela debaixo de chuva, no mínimo AT. Mesmo depois de uma chuva tem trechos que o carro sobe/desce sambando... sabão puro!
E você pode tirar um dia para descer para Paraty, se informe antes como está a estrada Cunha x Paraty, porque vive sendo aberta/interditada. E com essas chuvas a coisa pode ter ficado feia.
Tem o Parque Nacional da Serra do Mar, que também o acesso é por terra, é um ótimo passeio e eles tem trilhas (trekking) para ser feito dentro do parque, desde uma trilha leve de 1:30hrs bem próxima a entrada do parque até trilhas que levam o dia todo, ligue antes para se informar se está acessível/aberto
Outro passeio é ir até Campos de Cunha, que é de terra e com chuva fica divertida, bem leve mas divertida ... porém, novamente, houveram dezenas de problemas lá durante o fim de ano (eu estava em Cunha, na pousada Barra do Bié), certifique-se antes de que as estradas não estão bloqueadas.
No mais, boa viagem e bom divertimento.