David, tudo bem?
O Armando, dono do Caminho das Pedras é gente boníssima e faz esse passeios desde a invenção do automóvel...hauhauhau...
Tô zoando...pode ir numa boa. São passeios light, ideais p/ quem está começando (não sei se é o seu caso ok?) e quer se integrar nesse universo off road.
São passeios (não são trilhas) bem organizados, com apoio, o pessoal leva a família, e geralmente acabam em restaurantes para integração da galera.
Eu recomendo.