Embora eu conheça bem a região, não conheço trilhas, mas há muitas estradas de terra, algumas melhores, outras piores (principalmente na época das chuvas) que valem o passeio. Em resumo , há estradas ligando todas as cidades da região, a saber:
Extrema
Joanópolis
Camanducaia
Monte Verde
Gonçalves
São Francisco Xavier
São Bento do Sapucaí
Sapucaí Mirim
Campos do Jordão
Um sugestão de roteiro, saindo de São Paulo, saindo bem cedo:
Vá até Joanópolis, de lá siga para Monte Verde (pela estrada da Cachoeira dos Pretos, há placas indicativas), de onde você poderá seguir até Gonçalves, passando pelo bairro do Juncal. De Gonçalves, há duas opções:
voltar até um pouco depois do Juncal, pegando a bonita estrada que leva a São Francisco Xavier;
descer até Sapucaí Mirim, de onde sai uma estrada que leva a São Francisco Xavier (não conheço esta estrada, sei que chega ao mesmo entroncamento onde chega a estrada que vem do Juncal)
Na volta a São Paulo, uma boa opção é a estrada que liga São Francisco Xavier a Joanópolis.
Estou anexando um mapa que talvez possa ajudá-lo um pouco.
Boa viagem!
[ ]s nivescos