Vc pode verificar se o seu diferencial é autoblocante (deslizamento limitado) olhando se tem uma etiqueta colada nele, escrito LSD.
Se ele for autoblocante, o óleo recomendado é o SAE-90 (puro) específico para engrenagens de deslizamento limitado (autoblocante) e com API GL5, não servem SAE xxxW-140, nem SAE 80W-90 sintético. Eu uso na minha SW4 o excelente óleo MOTUL 90 PA.
Um abraço, Delfim.