Pelo que andei lendo a otimização feita pelo Reiko não altera a manutenção feita no carro.
Quanto saiu a revisão de 50.000km da sua SW4? Pelos relatos que vejo no fórum a manutenção básica da Toyota é bem barata. Veja se não estão te empurrando serviços desnecessários. E faça somente o que o manual mandar.