Pode ser muita coisa, pra começar verifique o balanceamento dos pneus, se estiver tudo bem leve em uma loja que faz alinhamento e peça para conferir, peça para eles verem folgas nos pivos, buchas, bieletas, caixa de direçao, geralmente eles tem experiencia para verificar estes itens.
Depois poste os resultados, que outros vão poder ajudar.
Abraços.