Poste fotos do seu brinquedo, para que possamos apreciar. Fale um pouco mais sobre ela, qual kilometragem, estado geral, por onde andou, etc. Ela é 4x4 ou é o modelo 4x2?
Bom, a maioria das SW4 V6 é com transmissão automática. Gostaria de saber que tipo de defeito está apresentando. Como você sabe que é desgaste? O antigo proprietário era o 1o. dono?
A princípio, o melhor é consertar a caixa de seu carro em uma autorizada ou em uma oficina muito bem recomendada, especialista em câmbios. Porém, se você achar em um desmanche uma caixa idêntica e em melhores condiçoes do que a sua, com certeza sairá mais barato comprá-la. O difícil vai ser avaliar uma caixa automática em um desmanche.
Ah, só use peças originais. Só Toyota é Toyota.
Abraços []´s