Boa escolha, estou certo que voce não vai se arrepender, tanto a 2.8 quanto a 3.0 são lentas, o ideal seria colocar um turbo, a 3.0 tem algumas melhorias em relação a 2.8, alem de ser mais bonita, pelo menos eu acho, ja a 3.0TD tem outro motor, com cabeçote de aluminio, que andou dando problemas em algumas SW, mas não nas SR5, a TD tem o diferencial mais longo, teoricamente bem mais confortavel para andar nas estradas, mais se voce pretende colocar pneus maiores isso pode vir a ser um problema.
na realidade vai depender do uso que voce pretende fazer dela.
Todas são otimos carros.
Eu estou muito contente com a minha 3.0.