Traçao 4x4...so com caro parado?

boa noite gente,

os pneus são iguais (traseiros e dianteiros 265 70 16) e o carro nao puxa nada andando normalmente com H2,anda retinho.
Quanto ao oleo de transmissão não troquei
mas esta vermelho , cheiroso e no nivel, acha que pode ser isso?

obrigado
ricardo

Valeu pelo toque,

vou fazer o teste do gis, talvez seja isso mesmo, uma "proteçaõ" da marcha contra rotações desiguais, mas se for isso o que faço?
é problema grave?

abraço
ricardo