bem vindo ao forum.
Respondendo a sua pergunta o melhor tipo de pneu para sua utilização é um pneu misto, AT. 50% on road e 50% off road. Pelo que me lembro as Hilux já saem com AT, da Firestone.
Se quer melhor desempenho vai de BF Goodrich.
Quanto a tamanho, para sua utilização fica com o tamanho que vc está.
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