Basicamente pode ser é o seguinte:
1 - Freios desgastados. Se foi trocado recentemente, fazer regulagens das lonas de freio. Isto você percebe, se o curso do freio de mão estiver muito alto;
2 - Fluido do freio com impurezas(sujeira). Deverá trocar todo o óleo do sistema por sucção(sangria). Muitas oficinas possui esse equipamento.
(pouca gente atenta para este detalhe)
3 - Hidrovácuo com problema. Quando o hidrovácuo se encontra com problemas, é porque o diafragma(reparo do hidrovácuo) foi pro leléu e ao pisar no freio se ouve sons fortes de respiro de ar.
Como resolvi o meu problema:
Fiz regulagem das lonas(estavam relativamente boas) e troquei todo o óleo de freio do sistema e não só resolvido o problema, como senti que a SW ficou com bastente freio.
Espero ter ajudado.
Onézimo Ribeiro