Marcelo,
Já usei pneus BF/AT em uma Cherokee Sport, gostei dos pneus. Bom desempenho no asfalto com pouco barulho, boa dirigibilidade mesmo em pista molhada, na terra não tem o mesmo desempenho de um MUD. Não posso falar nada sobre durabilidade porque rodei pouco, mas pelo que já li sempre vi elogios a durabilidade dos BF AT. Eu hoje ficaria entre um BF / AT e um BF MUD KM2, achei muito bonito o desenho desse pneu e pelo que li aqui no fórum o desempenho dele é muito bom, não chega a ser igual ao MUD anterior da BF mas em termos de barulho é comparado ao AT porém com uma performance superior ao BF na terra.
Quanto a mexer suspensão, normalmente ao levantar a suspensão vai deixar ela mais dura. Eu usei o Kit da Procomp com os amortecedores ES9000 na Cherokee, com certeza melhorou a estabilidade mas em compensação perdeu em conforto.
Se vc ainda não leu o tópico Hilux SRV AT com kit de 3” PROCOMP + BF 33 MUD!!! é bom dar uma lida, vai te dar muitas dicas e solucionar várias das suas duvidas. Outra dica é entrar em contato com o usuário AKPG, esse tópico foi aberto por ele e com certeza ele pode te ajudar bastante, manda uma MP prá ele.
Abraços