No quebra-sol da sua SW4 provavelmente tem um papel do lado de cima que explica tudo isso.
Eu tb sou neófito, mas vou tentar esclarecer:
H2 (High 2) = É a tração 4x2, a do seu uso normal e cotidiano. Em asfalto seco use somente a alavanca nessa posição.
H4 (High 4) = É a tração 4x4, que vc pode usar em asfalto molhado e escorregadio e na terra, lama, etc. Para engatá-la vc deve estar em velocidade inferior a 80 km/h ou parado. Nunca a use em asfalto seco, somente em pisos de baixa aderência, sob pena de forçar o conjunto e reduzir sua vida útil.
L4 (Low 4) = É a tração 4x4 Reduzida, que vc só deve usar em situações extremas, como ladeiras muito íngremes, atoleiros e/ou enroscos que vc possa se meter. Use-a sempre em baixa velocidade e somente a engate com o veículo parado.
Espero ter ajudado.