Sua pergunta já tem mais de 6 meses e provavelmente vc já resolveu o problema, mas resolvi postar a título de colaboração para os nossos outros amigos toyoteiros que possam ter o mesmo problema.
Vamos lá...
A minha SW4 tava chiando a embreagem tb ( os mesmos sintomas) e o pessoal da Toyomec (excelente oficina com ótimo atendimento) me explicou o seguinte: O colar de embreagem possui uma borrachinha onde o garfo aciona o dito cujo. Quando essa borrachinha gasta, o atrito do metal com metal causa o tal chiado. Eles resolveram o problema na minha SW4, simplesmente utilizando um spray de GRAXA BRANCA através da abertura da caixa seca, por onde entra a haste que aciona o garfo e, o mais importante, colocaram a coifa original que fecha a dita abertura... Tava faltando ela no meu carro e poderia entrar poeira, barro, água, etc. espero ter ajudado.