e ae pessoal do 4x4 brasil !!

meu pai tem uma hilux 2001 sr5 4x4, akele modelo quadrado ...
minha dúvida é a seguinte: ontem eu liguei a tração, pra lubrificar um pouco, já q ele nunca usa mesmo ... foi quando notei q quando viro a direção toda, ou quase toda, parece q pisaram no freio e o carro fica todo tremendo , como se estivesse morrendo o motor ...
queira saber por que isso ocorre, e se tem alguma chance de problema na transmissão do carro, visto q raramente é usada a 4x4 dele

[]'s !