Tentando te ajudar, procura na busca do forum que tem alguns topicos falando da revisão de SW4.
Voce nao falou a KM do carro.
Resumindo, preste atenção nos seguintes itens :
Correia dentada, esticador e rolamento devem ser trocados com 150.000km na 2001, só use original
Sistema de arrefecimento, verifique o liquido do radiador, radiador (se estiver sujo mande varetar) , mangueiras, e valvula termostatica (aconselho trocar)
Com relação a fluidos e filtros obedeça o que manda o manual do carro.
Eu uso no motor Top Turbo da Petrobras, troco a cada 5000km , oleo e filtro.
Pra mim o carro nao tem defeitos, tem é falta de manutenção preventiva por parte dos donos, o pivo dianteiro que eu saiba nao tem problema, a minha esta com 150.000km com pivos originais e sem folga, o que se recomenda é no caso de troca, colocar o original.
Abs.