A minha ex SW 1998, que não tinha ABS, dava esses trancos inesperados logo que saía da garagem, quando ficava uns três ou quatro dias parada.
Ou seja, gerava alguma corrosão nas pastilhas ou discos, que aproximava as peças, gerando a freada brusca.
Depois da primeira pisada no freio já desaparecia o sintoma.
No seu caso, já verificou se os discos não estão empenados?
Quanto à sua pergunta sobre influência do hidro-vácuo, creio que não.
Sugiro dar uma retificada (passe) nos discos.