Marcos, ainda não precisei usar a concessionária Toyota desde que tirei a pkp. Ela está com 7 mil km e ainda não apresentou nenhum problema. Se continuar assim, ela irá somente na revisão dos 10k. Irei usar a própria concessionária que me vendeu o carro.
Quanto ao câmbio AT no barro, eu prefiro em relação ao MT. E vc pode trocar as marchas do AT como se fosse o MT e então pode fazer tudo o que faria com um câmbio manual.
Um abraço,