Todas as Toyotas que tivemos deu um probleminha nesse sensor, que fica sujo, aí tem que tirar, limpar e reinstalar. Depois disso fica zero!
Ela fica localizada na caixa de marcha, do lado direito. Não sei explicar por aqui como achar, mas é bem fácil, você deve achar o sensor(que é atarrachado na caixa) com o plug. O que tem que fazer é tirar o sensor(tire rápido e após tirar, coloque um tampão, porque senão vaza óleo), abrir ele, limpar e remontar tudo.
Abraços