A dificuldade é somente nas reduções, ou em qualquer troca de marcha? Problema de sincronizado gera arranhamento na troca das marchas. Tem que passar mais devagar.
Que tipo de dificuldade está havendo? Por acaso o pedal de embreagem só atua com o pé lá no fundo?
Veja bem, o acionamento da embreagem das Hilux é por sistema de cilindro mestre e servo, hidráulicos. Não tem regulagem. Mas pode estar com algum vazamento, ou o cilindro mestre tá desgastado. Vc precisa dar mais detalhes.
Abraço