Se virar "milkshake rosado" pode danificar o "câmbio automático" e daí o prejuízo é grande.
Pergunte ao vendedor se o "ATF Temperature Sensor" ou sensor de temperatura do fluído ATF (óleo do câmbio) já foi trocado alguma vez e verifique se existe radiador de óleo instalado; se tiver, questione se foi instalado preventivamente ou após algum problema no "câmbio".
Alguns tópicos sobre o assunto (em inglês):
trans temp gauge - Page 4 - Toyota 4Runner Forum - Largest 4Runner Forum
Installing transmission cooler in 3rd generation **Pictures!** | Toyota 4Runner Forum [4Runners.com]
Quanto a manutenção, com o nº do chassi (VIN) você pode pesquisar por telefone o preço das peças nos concessionários Toyota ou em auto peças, vide tópico: https://www.4x4brasil.com.br/forum/t...as-toyota.html (Auto Peças Toyota)
Enfim, mesmo com problemas crônicos nos pivôs, SW4 vale a pena pois é um SUV raiz: traçado e com redução!