As reclamações que lembro são: alto consumo, baixa potencia, junta do cabeçote estoura com facilidade, dificuldade na realização das manutenções (trocar um item "bobo" como motor de partida requer desmontar o motor quase todo), problemas com o cambio automático, muitos sensores, muitas mangueiras, etc. Alguns acham que esse é o pior motor que a toyota já fabricou, mas eu pessoalmente acho um exagero.
Porém é um toyota. Os americanos rodam em média 250 mil milhas com motor original. Se esse estiver bem cuidado não terá problemas. Se estiver meio "detonado" e você tiver paciência, esse motor é muito popular nos EUA e importa-se qualquer peça com facilidade.
Pesquise no google sobre esse motor e tire suas conclusões.
Em 96 a Toyota se redimiu e substituiu esse motor pelo 3.4 conhecido pelo nome 5vz-fe. Esse motor, ao contrario do 3vz-e tem uma legião de fãs.
No final acabei comprando uma 4 cilindros, essa da assinatura.