Se travarem, certamente o abs não está funcionando.
Caso não travem o abs está em ordem.
Após feito esse teste você leva numas 2 ou 3 oficinas que tenham scanner com software para o seu veículo, ano/modelo, e não fala do teste para os mecânicos. Espera eles fornecerem o diagnóstico.
Caso seja realmente a central, você pode encontrar facilmente em lojas/desmanches/seguradoras e tirar de carros que deram pt.