As reclamações que lembro são: alto consumo, baixa potencia, junta do cabeçote estoura com facilidade, dificuldade na realização das manutenções (trocar um item "bobo" requer desmontar o motor quase todo), problemas com o cambio automatico, etc.
Porém é um toyota. Os americanos rodam em média 250 mil milhas com motor original. Se esse estiver bem cuidado não terá problemas. Se estiver meio "detonado" e você tiver paciência, esse motor é muito popular nos EUA e importa-se qualquer peça com facilidade.
Pesquise no google sobre esse motor e tire suas conclusões.
PS: Tambem sou de Brasilia. Onde você encontrou essa 4runner?