eh claro que ela nao vai acender com a camionete parada quando vc liga a tracao ela precisa de um movimento no carda pra encaixar na tracao da frente entao depois de 1m por ai que vc anda com ela ela vai aciona a tracao..
quando vc volta para o 2H as vezes ela nao desencaixa muito bem dai vc tem que dar um ré ate apagar a luz, quando ela apaga a luz da uma pisada na estrada de terra algo assim pra ver se ela da uma rabiada pra conferir se desligou..
mas isso nunca precisou cmg e ja estou na minha 4a hilux..ela sempre desligou na hora sem precisar conferir..
essa engasgada que da no cambio da tracao quando volta que voce falou ou eh mal jeito vc ta forcando muito na hora que vai engatar ou da com algum problema mesmo..pq nas minha nunca arranhou..
leva em algum mecanico simples pra voce ver isso, se ele falar que ta com algum problema leva na toyota.
ou leva direto na toyota mesmo.