Já peguei alguns assim pra desmontar e só consegui usando um saca-pino. Na ponta da homocinética tem uma rosca, enrosquei um parafuso e instalei nele o saca-pino, com algumas porradas e sorte o semi eixo sai.
Esse saca pinos não é muito comum, ainda tenho aqui porque era muito usado no tempo que trabalhei com retífica de motores
