pelo manual, troca de óleo de caixa e transmissão é a cada 20 mil Km. Portanto sugiro procurar um especialista em caixa de caminhão, que possa mexer em sua caixa. Vc tem trambulador, rolamentos, e quem sabe: até alguma engrenagem comprometida (quebra de um dente ou gasto de mais). Boa sorte.