Obrigado, pela resposta!
De fato, consultando a nova resolução do contran, não existe mais previsão legal para alongamento de chassi de pick-up, somente caminhões e tratores.
Vide resolução contran 291 e 292/08
Anexo 2 da portaria denatran N 59 e
Portaria Denatran N 60 de 27/04/17
Se alguém souber uma alternativa para a legalização desses veículos, gostaria muito de saber. Creio que muitos outros tenham essa mesma dúvida.
Grato!