O terminal castanha também costuma perturbar a direção.
Na minha substituí por terminal comum. Dê uma espiada http://www.4x4brasil.com.br/forum/to...direcao-5.html (Quebra na direção) para ver como ficou.
Fiz uns testes pisando no freio sem segurar o volante e ela continua na trajetória. Melhorou bastante, mas, não é um automóvel.