terreno liso, de barro, usar blocado ou nao?

O bloqueio, bloquea o diferencial fazendo as coisas girarem na mesma velocidade.
Sem um bloqueio, quando perde tração em um pneu o diferencial envia toda a tração pare ele e nada para o pneu do mesmo eixo que teria ainda com tração.
Tem bloqueio de eixo (diferencial) e quando o 4x4 pode andar no asfalto ele ainda tem mais um diferencial; o diferencial central normalmente já tem o bloqueio de fabrica para pode ser acionado quando em 4x4 em piso mais escoregadiu.
O diferencial central é quem manda a tração para os dois cardans.