Beleza?
Primera dica é NUNCA, absolutamente nunca vá para a trilha sózinho, chame sempre mais um ou dois carros.
Já que está comprando a viatura agora, seria ideal mandar ela pra uma boa revisão pra dar uma olhada no motor, freios, tração, etc.
Também é bom vc se informar sobre a região onde pretende fazer trilha, para saber do que precisa, ou seja, pneu, guincho, cintas, patescas, anilhas e por ai vai.
Trilha média é muito relativo, tem até um tópico de discução aqui no site mesmo falando em o que o pessoal classifica como leve, média e pesada, talvez fosse legal vc dar uma olhada lá....
Bem vindo ao mundo 4x4!!
Abraços
Gabriel França